“巡防+救援”，两大智慧方案助力危化行业安全生产

2020年2月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于全面加强危险化学品安全生产工作的意见》。这是历史上第一次对于一个行业领域安全生产工作专门印发文件，充分体现了党中央、国务院对于危化品安全生产工作的高度重视，同时也反映出危化品安全系统性风险凸显。

4月28日，国务院新闻办就《全国安全生产专项整治三年行动计划》举行发布会。在三年行动专项中，主要从三个方面开展专项工作：一是危险化学品的生产；二是工业园区；三是危险废物的专项治理。

在危化品的安全专项治理方面，提出用机械化换人、自动化减人，就是在危险的岗位用机器来替代人，在高风险区域用自动化把人减下来，这就是要实施的化工本质安全的问题。

在园区的安全整治方面，主要抓智能化建设。就是进行园区一体化管理，进行信息化的监控，建立监控平台。对园区中企业一旦发生异常生产状况、有跑冒滴漏，第一时间能够反应，及时的进行救援应急，保证事故遏制在萌发阶段。

随着化工产业的快速发展，传统人工巡检方式效率低、及时性差、覆盖面窄、巡检质量易受主观因素影响等问题日益显著。危化行业的设备具有易燃易爆、易造成环境污染等特点，一旦出现异常情况若没有及时发现并妥善处理，不但给企业造成重大损失，还会对周边人民的生命财产安全和生态环境造成威胁。在事故发生后，面对高温、有毒、易爆等复杂环境，救援人员难以进行施救。中信重工开诚智能聚焦国家政策和行业需求，为有效提升危化行业本质安全水平，应对突发安全事故，形成了智慧巡检和智慧消防两套系统解决方案。

智慧巡检

此方案融合了先进的导航定位、无线通讯、多传感器融合、能源供应等关键技术，可代替巡检人员对场站的设备和环境进行巡检，能够有效地减轻工作人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业的本质安全水平。

▲ 方案配置图（以石化企业为例）

✦系统功能

图像识别分析：对现场阀门阀杆状态、油杯液位、关键部位泄漏、操作面板状态及仪表读数等智能识别分析。

气体跑冒滴漏检测分析：结合红外热成像、气体探测传感器和智能识别算法三种检测技术，实现对易燃易爆气体的跑冒滴漏精确检测；

温度识别分析：可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常及时报警；利用温度热成像特性，通过不同时间节点，检测关键部件温度趋势；

声音识别分析：可根据用户要求对现场气缸、油泵、电机、轴承等设备进行音频分析及预警；

除此之外，该系统还具备高精度激光导航、智能语音提示及双向语音对讲、防跌落与自主避障、自动充电、云台升降、数据存档及历史查询等功能；

机器人云平台：机器人云平台基于物联网和大数据技术构建完成，可实现机器人产品生命周期管理、售后服务、可预测维护、算法训练、远程升级、远程监控和故障诊断等服务。

▲ 智能巡检作业体系在危化行业应用

智慧消防

此方案采用“端-边-云-智”架构，配合消防机器人应急救援指控平台，通过建立火灾现场模型，形成消防机器人应急救援指挥预案，经指控平台诊断分析，科学调配消防机器人快速组成作战团队，及时有效扑救火灾。

▲ 方案配置图（以石化企业为例）

✦方案组成

“端”—消防机器人

端设备由消防侦察机器人、消防灭火机器人、消防侦察无人机、消防运输车组成。由高性能处理器集成多感知传感器及行走机构、处置机构、控制机构实现机器人端部架构。

“边”—遥控边缘计算

消防机器人手持遥控器作为承载云端和终端的边缘端，融合了网络、计算、存储、应用核心能力等功能。边缘计算与云计算互相协同供智能互联服务，满足消防机器人的智能化控制需求。

“云”—云平台

消防机器人应急救援指控平台利用三维建模、地理信息、大数据分析等技术，利用内外网络数据交换技术，以音、像、文字为传输的形式，实现信息采集、现场指挥、辅助决策、效能评估等功能。

“智”—智慧解决方案

智慧解决方案依据“端-边-云”综合应用，硬件以消防系列机器人、消防机器人运输车、消防指挥车、消防无人机，依托消防指控平台云端物联网技术，实现报警定位及智能导航、科学调度、灾情现场反馈、信息推送及查询、力量部署及调整，音视频互动讨论、作战实时监测、作战记录回放、总结分析与评估等功能。

▲ 智慧消防作业体系在危化行业应用

目前，中信重工开诚智能智慧巡检、智慧消防解决方案已在全国近20家危化企业投入应用，为企业提升本质安全管理水平和实现转型升级发挥重要作用。