技术背景
石油化工企业生产、储存的原料、产品、中间品等，大多具有易燃、易爆、易腐蚀等特性，工艺过程又往往具有高温、高压的特点，容易引发火灾爆炸事故。尽管我国的石油化工企业火灾防治工作取得了巨大成功,但依然连续出现了多起火灾事故。
2015年8月12日，位于天津市滨海新区天津港的某公司危险品仓库发生火灾爆炸事故。此时事故造成165人遇难，798人受伤，事故原因为硝化棉由于湿润剂散失出现局部干燥，在高温（天气）等因素的作用下积热自燃，导致硝酸铵等危险化学品发生爆炸。
从原料的加工到产品的制成是一个复杂的过程，其中催化剂，试剂，喷漆等液体都是高危液体，而且容易发生泄露与扩散。这些液体一旦发生泄露不仅会腐蚀机器设备而且遇到明火会发生爆炸。为了解决石油化工火灾的救援难点，相关单位研发了防爆消防灭火侦察机器人，替代消防员执行任务。
现有技术
总的来说，市面上提供的防爆消防灭火侦察机器人种类很多，造价和维护成本很高，在一些经济不发达地区，应急部门的机器人数量很少，一旦发生火灾，很难单靠机器人的力量进行救援。
以目前的技术来说，现有的机器人部分存在履带性能差的问题，履带外部没有采用耐高温阻燃橡胶，内部没有采用全金属骨架，一旦在路况艰难的场所工作，履带可能会脱落。
关于自研悬挂系统，部分机器人没有设置，如果应用于高层建筑火灾中，机器人很难翻越楼梯、台阶等障碍物，使得灵活性变差，从而延误最佳救援时间，降低灭火效率。
在无线遥控上，一些消防机器人的遥控功能有待提升。危险、高温的火场环境会使产品信号变弱，一旦机器人行驶出遥控距离内，机器人将无法接收到控制终端发出的指令，为救援工作增加隐患。
市面上部分消防机器人的喷射方式较单一，消防炮不能自由切换喷水、泡沫等多种喷射方式，也不能改变喷射角度，比如回转、俯仰、自动扫射等。另外，机器人自带的照明系统功耗高、亮度低，如果在光线暗的环境作业，可视距离及范围狭小，是救援工作的掣肘因素。
上述不足是防爆消防灭火侦察机器人目前亟需解决的问题。北京凌天依托多年的技术积累及研发制造优势，不断加大新产品、新技术的开发推广力度，通过产品的升级换代来满足应急救援的多样化需求。下面是北京凌天自主研发的消防机器人系列：
防爆消防灭火侦察全地形机器人
【消防灭火侦察全地形机器人越障视频】
RXR-MC80GD防爆消防灭火侦察全地形机器人可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
机器人采用前后双履带+4辅助关节结构，辅助关节与履带二合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；
产品参数：
1、垂直跨障高度:≥600mm
2、水平跨沟宽度:≥750mm
3、水泡流量：80L/s
4、行驶速度：≥1.6m/s
防爆消防灭火侦察机器人（轻型）
【防爆消防侦察机器人全景演示】
RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地
产品特点：
1、达到8种气体，2种环境参数参数
2、行驶速度快：≥6.51Km/小时
3、自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等
4、机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
产品参数：
1、尺寸：≤长1305mm×宽800mm×高1065mm
2、拖拽距离：≥100m
3、持续行走时间：2h
4、视频传输距离：1000m
5、最大速度：≥1.81m/s
6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫
7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫
防爆消防灭火侦察机器人（中型）
【防爆消防侦察机器人喷水演示】
RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人（中型）可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。
产品特点：
1.达到8种气体，2种环境参数参数
2.可拉动3条100米充满水的标准DN80消防水带。
3.自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等
4.机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
产品参数：
1、尺寸：长2180mm×宽1260mm×高1740mm
2、拖拽距离：≥100m
3、持续行走时间：2h
4、视频传输距离：1000m
5、最大速度：≥1.52m/s
6、水/泡沫流量：88L/s
7、水泡射程(m)：≥90m
防爆消防灭火侦察机器人（重型）
【防爆消防灭火侦察机器人喷水视频】
RXR-MC200BD防爆消防灭火侦察机器人（重型）特别适用于石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
产品特点：
1.大流量鸭嘴式水炮设计，可变换多种喷水形式，喷射流量可调节、射程高，满足大空间场所火灾扑救工作
2.达到8种气体，2种环境参数参数
3. 拖拽水带能力强，可同时拖拽6条80水带
产品参数：
1、尺寸：长2800mm×宽1730mm×高1470mm
2、拖拽距离：≥100m
3、持续行走时间：3h
4、视频传输距离：1110m
5、水泡流量：≥200L/s
6、最大速度：≥1.6m/s
7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）
消防灭火侦察全地形机器人
RXR-M80LGD消防灭火机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防侦察机器人
RXR-C12BD防爆消防侦察机器人可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场勘察的专用设备。本产品具备音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。
产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.多功能侦察系统
红外热成像、可见光、夜视等多种高清视频及音频信息采集；现场环境实时反馈；八种气体和温湿度实时反馈。
3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
产品参数：
1、尺寸：长1408mm×宽932mm×高1178mm
2、遥控距离：1140m
3、持续行走时间：2h
消防侦察机器人
RXR-C12BD防爆消防侦察机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备气体与音视频侦察功能；
机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；
轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；
防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人
【中倍数泡沫机器人爬坡视频】
RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。
产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.行驶速度快：≥ 5.76Km/小时，
3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
产品参数：
1、尺寸：长1460mm×宽1025mm×高1780mm
2、遥控距离：1500m
3、持续行走时间：2h
4、泡沫流量：40L/s泡沫
5、射程(m)：45m
防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人
RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援。主要替代消防员在石化、燃气储罐等场所流淌型火区的覆盖型灭火作业。
产品特点：
1.行驶速度快：≥5.47Km/小时，
2.压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；
3.接入机器人网络化云平台
机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅
产品参数：
1、尺寸：长1450mm×宽1025mm×高1340mm
2、遥控距离：1100m
3、持续行走时间：2h
4、泡沫流量：225L/min泡沫
防爆消防灭火机器人（标准版）
【防爆消防灭火机器人行走喷水视频】
RXR-M80D消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。
产品特点：
1.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
2.行驶速度快：≥5.76Km/小时，
产品参数：
1、尺寸：长1528mm×宽890mm×高1146mm
2、遥控距离：1100m
3、持续行走时间：2h
4、水泡流量：≤80.7L/s水
5、水泡射程(m)：≥84.6m
6、最大速度：≥1.52m/s
防爆消防智能细水雾灭火机器人
【防爆消防细水雾灭火机器人喷水视频】
RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人适用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品同时兼具灭火、视频侦察、灾区环境监测等多种功能。
产品特点：
1.具备喷射直流水及细水雾功能：
直流水最大喷射距离18米
高压细水雾最大喷射距离8米
2.自带水箱蓄水：
水箱容积100L
装有DN80快插头可快速补给消防水
3.拖拽性能优越：≤5000N 可拖拽一条DN80充实水带行驶100米
产品参数：
1、尺寸：长1520mm×宽1050mm×高1280mm
2、遥控距离：1000m
3、持续行走时间：2h
4、直线最大速度：≥1.6m/s
5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫
6、射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）
防爆消防灭火排烟机器人
RXR-YC25000BD防爆消防排烟侦察机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端组成，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，对提高救援安全性具有重要意义。本产品具备排烟、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
产品特点：
1.排烟用途广
可用于排烟、送风、喷射水雾灭烟、降温、降尘、循环水驱动节约水资源等功能
2.有毒有害气体探测种类多
达到8种气体，2种环境参数参数
3.牵引力：6500N
产品参数：
1、尺寸：长1964mm×宽1298mm×高1543mm
2、遥控距离：2500m
3、持续行走时间：2.5h
核心模块和基地实景
北京凌天特种机器人关键零部件明细表
特种机器人保障基地实景
602030锂电池300毫安3.7... 
京公网安备 11011202001879号