【视频】这款消防机器人，可以灭火侦察，更可以运输救援器材

技术背景

我国作为石油化工大国，石油化工厂的数量庞大。石油化工企业生产的流程复杂，设备种类繁多，工艺操作程序严格，稍有不慎，就会酿成严重的火灾事故。而且，在原材料、生产过程到制成品的各个环节中，都存在非常大的火灾隐患，容易造成严重性的后果。

2018年11月28日，位于河北省张家口市望山循环经济示范园区的中国化工集团河北盛华化工有限公司发生爆燃，经过有关部门快速救援和处置，火势已被扑灭。此时事故致24人死亡，21人受伤，事故原因为氯乙烯泄漏扩散至厂外区域，遇火源发生爆炸。

随着各种大型石油化工企业和隧道、地铁等运输工具的不断增多，油品燃气、毒气泄漏和地铁、隧道、大桥坍塌等灾害隐患日益明显。再加上全球变暖的趋势加快，各地区的气温较往年提高了很多，给油罐区、大型仓库等大面积场所进行作业增加了难度。为了提高火灾救援效率，相关单位研发了消防灭火侦察机器人，替代人员执行任务。

现有技术

市场上的消防机器人应用范围不广，由于其造价和维修费用高昂，所以大多数都是在一些特殊的情况下才会应用到消防机器人，除了成本，其本身的硬件和软件方面也存在着问题，主要有以下几方面：

就本身的特点来说，现有的消防机器人部分存在水流量小、喷射距离短、无防爆功能、无 IP68 防护等问题，造成其应用范围狭小，影响在普通场所的火灾救援中使用，更不用说特殊场所的救援工作了。

关于消防机器人相关的软件。比如导航定位、物体识别、物体操控、远程控制等。对于现有的消防机器人来说，还有很多需要改进的地方，尤其是对人类环境识别和应急处理，更难以胜任。

在控制、元器件和电源等方面存在不足。第一，控制力上：在消防环境中， 有倒塌的墙体，散落的物品，以及正在散落的东西，机器人躲避壁障的灵活性不够。以机械臂为例，避开自身机体或本体壁障控制就已经不易，如果加上外界壁障，则运动速度过慢。第二，元器件：火场气温高，而电阻预热会增加阻值，导致火场中许多零部件都无法正常工作。第三，电源的持久力不够：火场的搜救和灭火工作需要较长时间，现有的灭火机器人，持续的工作再加上负重，电池支撑不住，并且在火场中，电池本身就是一个潜在的隐患。

上述不足是防爆消防灭火侦察机器人目前亟需解决的问题。北京凌天坚持以科技创新为突破口，加大研发力度，提升自身制造水平，利用信息技术和高智能赋予产品完善的功能。下面是北京凌天自主研发的消防机器人系列：

防爆消防灭火侦察机器人（轻型）

【防爆消防侦察机器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地

产品特点：

1、达到8种气体，2种环境参数参数

2、行驶速度快：≥6.51Km/小时

3、自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

4、机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：≤长1305mm×宽800mm×高1065mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：2h

4、视频传输距离：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防灭火侦察机器人（中型）

【防爆消防侦察机器人喷水演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人（中型）可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：

1.达到8种气体，2种环境参数参数

2.可拉动3条100米充满水的标准DN80消防水带。

3.自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

4.机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长2180mm×宽1260mm×高1740mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：2h

4、视频传输距离：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防灭火侦察机器人（重型）

【防爆消防灭火侦察机器人喷水视频】

RXR-MC200BD防爆消防灭火侦察机器人（重型）特别适用于石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.大流量鸭嘴式水炮设计，可变换多种喷水形式，喷射流量可调节、射程高，满足大空间场所火灾扑救工作

2.达到8种气体，2种环境参数参数

3. 拖拽水带能力强，可同时拖拽6条80水带

产品参数：

1、尺寸：长2800mm×宽1730mm×高1470mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：3h

4、视频传输距离：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防灭火侦察全地形机器人

【消防灭火侦察全地形机器人越障视频】

RXR-MC80GD防爆消防灭火侦察全地形机器人可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。机器人采用前后双履带+4辅助关节结构，辅助关节与履带二合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

产品参数：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨沟宽度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行驶速度：≥1.6m/s

消防灭火侦察全地形机器人

RXR-M80LGD消防灭火机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。

本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；

轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场勘察的专用设备。本产品具备音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.多功能侦察系统

红外热成像、可见光、夜视等多种高清视频及音频信息采集；现场环境实时反馈；八种气体和温湿度实时反馈。

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1408mm×宽932mm×高1178mm

2、遥控距离：1140m

3、持续行走时间：2h

消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。

本产品具备气体与音视频侦察功能；

机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；

轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人

【中倍数泡沫机器人爬坡视频】

RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.行驶速度快：≥ 5.76Km/小时，

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1460mm×宽1025mm×高1780mm

2、遥控距离：1500m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援。主要替代消防员在石化、燃气储罐等场所流淌型火区的覆盖型灭火作业。

产品特点：

1.行驶速度快：≥5.47Km/小时，

2.压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1450mm×宽1025mm×高1340mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防灭火机器人（标准版）

【防爆消防灭火机器人行走喷水视频】

RXR-M80D消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.行驶速度快：≥5.76Km/小时

产品参数：

1、尺寸：长1528mm×宽890mm×高1146mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能细水雾灭火机器人

【防爆消防细水雾灭火机器人喷水视频】

RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人适用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品同时兼具灭火、视频侦察、灾区环境监测等多种功能。

产品特点：

1.具备喷射直流水及细水雾功能：

直流水最大喷射距离18米

高压细水雾最大喷射距离8米

2.自带水箱蓄水：

水箱容积100L

装有DN80快插头可快速补给消防水

3.拖拽性能优越：≤5000N 可拖拽一条DN80充实水带行驶100米

产品参数：

1、尺寸：长1520mm×宽1050mm×高1280mm

2、遥控距离：1000m

3、持续行走时间：2h

4、直线最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）

防爆消防灭火排烟机器人

RXR-YC25000BD防爆消防排烟侦察机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端组成，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，对提高救援安全性具有重要意义。本产品具备排烟、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.排烟用途广

可用于排烟、送风、喷射水雾灭烟、降温、降尘、循环水驱动节约水资源等功能

2.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

3.牵引力：6500N

产品参数：

1、尺寸：长1964mm×宽1298mm×高1543mm

2、遥控距离：2500m

3、持续行走时间：2.5h

核心模块和基地实景

北京凌天特种机器人关键零部件明细表

特种机器人保障基地实景