凌天爆品，高达每秒200L的防爆消防灭火侦察机器人，5分钟可以打光一个游泳池的水，可提供样品

技术背景

近年来，随着我国经济建设逐渐加快，越来越多的大空间建筑林立而起，成为各城市靓丽的风景线，而在繁华的背后，也隐藏着很多隐患，其中火灾隐患对人们的生命健康和财产安全伤害最大。高层建筑层数多，空间大，竖向管井密布，人员密集，所承担的火灾负荷也很大，大空间起火后非常容易形成大面积充烟和立体燃烧，给火灾防控和灭火救援工作带来严峻挑战。

2018年8月25日，黑龙江省哈尔滨市松北区某公司发生重大火灾事故，经过有关部门的快速救援，火势已被扑灭。此次事故造成20人死亡，23人受伤，事故原因系风机盘管机组电气线路短路，形成高温电弧，引燃周围塑料绿植装饰材料并蔓延成灾。

当前的消防车以及消防水枪的喷射距离有限，大面积空间发生火灾后，依靠消防水枪的喷水射程已经不足以灭火，特别是在大城市的救援工作中，消防员负重爬楼再去开展救援，既耗费体力，救援效果又不理想。当前，防爆消防灭火侦察机器人作为救援工具，代替消防人员来进行大空间灭火，工作效率更高。

现有技术

就目前来看，现有的部分防爆消防灭火侦察机器人的研发技术还有待提升，在音视频侦察、有毒有害气体侦察、环境侦察等功能上还有欠缺。机器人在进入复杂的火灾现场后，遥控能力会变弱，随之而来，传送过来的音视频画质也不清晰，特别是在高温环境下，摄像头会出现模糊等情况。在遇到毒气泄漏爆炸、大范围的严重火灾时，地面会有很多障碍物，机器人爬坡能力会受到制约，喷射水枪无法准确瞄准发火源，救火效率会降低。

另外，消防机器人多是辅助消防员工作，无法完全替代人工，当面临的火灾环境非常复杂时，如高层大面积火灾，由于高层建筑层数多，以当前的技术水平，很难让机器人自主做出最正确的职能，且机器人所使用的电池能量密度较低，在高温情况下甚至会出现爆炸等不安全因素，因此，机器人在电池技术和智能控制方面存在提升空间。

在拓展性能上，一些机器人存在不足。如果在易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险环境下工作，很难单独依靠机器人自身的力量救援，也不能搭载消防水炮、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、摄像机、拾音器等装置。这对消防员的人身安全和数据信息采集造成不利影响。

上述不足是防爆消防灭火侦察机器人目前亟需解决的问题。北京凌天依托多年的技术积累及研发制造优势，不断加大新产品、新技术的开发推广力度，通过产品的升级换代来满足应急救援的多样化需求。

防爆消防灭火侦察机器人（重型）

【防爆消防灭火侦察机器人喷水视频】

RXR-MC200BD防爆消防灭火侦察机器人（重型）特别适用于石化油库与炼制厂火灾；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.大流量鸭嘴式水炮设计，可变换多种喷水形式，喷射流量可调节、射程高，满足大空间场所火灾扑救工作

2.达到8种气体，2种环境参数参数

3. 拖拽水带能力强，可同时拖拽6条80水带

产品参数：

1、尺寸：长2800mm×宽1730mm×高1470mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：3h

4、视频传输距离：1110m

5、水泡流量：≥200L/s

6、最大速度：≥1.6m/s

7、水泡射程(m)：≥105m（水）;≥100m（泡沫）

防爆消防灭火侦察机器人（轻型）

【防爆消防侦察机器人全景演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地

产品特点：

1、达到8种气体，2种环境参数参数

2、行驶速度快：≥6.51Km/小时

3、自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

4、机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：≤长1305mm×宽800mm×高1065mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：2h

4、视频传输距离：1000m

5、最大速度：≥1.81m/s

6、水/泡沫流量：≥81.4L/s水，≥81.6L/s泡沫

7、射程(m)：≥80.5m，水;≥73.2,泡沫

防爆消防灭火侦察机器人（中型）

【防爆消防侦察机器人喷水演示】

RXR-MC80BD防爆消防灭火侦察机器人（中型）可使用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：

1.达到8种气体，2种环境参数参数

2.可拉动3条100米充满水的标准DN80消防水带。

3.自带运输框：可载物框向受灾现场输送救援物资（如：水带、防毒面具、正压式空气呼吸器、防火服、破拆工具等器材）；可拖载救援车进入救援现场；可通过拖拽环牵引障碍物等

4.机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长2180mm×宽1260mm×高1740mm

2、拖拽距离：≥100m

3、持续行走时间：2h

4、视频传输距离：1000m

5、最大速度：≥1.52m/s

6、水/泡沫流量：88L/s

7、水泡射程(m)：≥90m

防爆消防灭火侦察全地形机器人

【消防灭火侦察全地形机器人越障视频】

RXR-MC80GD防爆消防灭火侦察全地形机器人可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。机器人采用前后双履带+4辅助关节结构，辅助关节与履带二合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

产品参数：

1、垂直跨障高度:≥600mm

2、水平跨沟宽度:≥750mm

3、水泡流量：80L/s

4、行驶速度：≥1.6m/s

消防灭火侦察全地形机器人

RXR-M80LGD消防灭火机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。

本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；

轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场勘察的专用设备。本产品具备音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.多功能侦察系统

红外热成像、可见光、夜视等多种高清视频及音频信息采集；现场环境实时反馈；八种气体和温湿度实时反馈。

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1408mm×宽932mm×高1178mm

2、遥控距离：1140m

3、持续行走时间：2h

消防侦察机器人

RXR-C12BD防爆消防侦察机器人适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。

本产品具备气体与音视频侦察功能；

机器人采用前后4摆臂+履带+4轮胎轮履底盘结构，轮履合一的设计可以将速度和越障能力都能得到保证；

轮式结构可以大幅度提高机器人的行驶速度，保证了机器人的快速部署、快速投入救援；

防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人

【中倍数泡沫机器人爬坡视频】

RXR-MC40BD防爆消防中倍数泡沫灭火侦察机器人用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.行驶速度快：≥ 5.76Km/小时，

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1460mm×宽1025mm×高1780mm

2、遥控距离：1500m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：40L/s泡沫

5、射程(m)：45m

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人

RXR-MC4BD防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人适用于各种大型危险化学品、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁、仓库、飞机库、船舶等事故救援。主要替代消防员在石化、燃气储罐等场所流淌型火区的覆盖型灭火作业。

产品特点：

1.行驶速度快：≥5.47Km/小时，

2.压力泡沫混合液既是灭火介质，又驱动风轮旋转，节约能耗；

3.接入机器人网络化云平台

机器人的位置，电量，音频、视频、气体环境探测信息等实时状态信息，可以通过4G/5G网络传到云端，后台PC端和移动端可以查阅

产品参数：

1、尺寸：长1450mm×宽1025mm×高1340mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、泡沫流量：225L/min泡沫

防爆消防灭火机器人（标准版）

【防爆消防灭火机器人行走喷水视频】

RXR-M80D消防灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为动力电源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。可使用于，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，主要替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。

产品特点：

1.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

2.行驶速度快：≥5.76Km/小时

产品参数：

1、尺寸：长1528mm×宽890mm×高1146mm

2、遥控距离：1100m

3、持续行走时间：2h

4、水泡流量：≤80.7L/s水

5、水泡射程(m)：≥84.6m

6、最大速度：≥1.52m/s

防爆消防智能细水雾灭火机器人

【防爆消防细水雾灭火机器人喷水视频】

RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人适用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品同时兼具灭火、视频侦察、灾区环境监测等多种功能。

产品特点：

1.具备喷射直流水及细水雾功能：

直流水最大喷射距离18米

高压细水雾最大喷射距离8米

2.自带水箱蓄水：

水箱容积100L

装有DN80快插头可快速补给消防水

3.拖拽性能优越：≤5000N 可拖拽一条DN80充实水带行驶100米

产品参数：

1、尺寸：长1520mm×宽1050mm×高1280mm

2、遥控距离：1000m

3、持续行走时间：2h

4、直线最大速度：≥1.6m/s

5、水/泡沫流量：30L/s水，30L/s泡沫

6、射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）

防爆消防灭火排烟机器人

RXR-YC25000BD防爆消防排烟侦察机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端组成，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，对提高救援安全性具有重要意义。本产品具备排烟、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；

产品特点：

1.排烟用途广

可用于排烟、送风、喷射水雾灭烟、降温、降尘、循环水驱动节约水资源等功能

2.有毒有害气体探测种类多

达到8种气体，2种环境参数参数

3.牵引力：6500N

产品参数：

1、尺寸：长1964mm×宽1298mm×高1543mm

2、遥控距离：2500m

3、持续行走时间：2.5h

核心模块和基地实景

北京凌天特种机器人关键零部件明细表

特种机器人保障基地实景