快速大载荷复杂地形应急处置救援机器人

• 产品参数：
• 制造商：
• 型号：
• 生产/代理：

  产品介绍

针对复杂环境下各类灾害及事故应急处置的流程与方案，研发生产的面向突发事件的快速大载荷应急处置救援机器人，该机器人具有爬坡、越障、转弯、跨沟壑等能力，能够适应灾后复杂的地面环境；搭载多自由度液压大负载机械臂，发生灾害时可以通过大负载液压手臂清除路障，实现剪切、破碎、移除等操作，并投送给养和救援装备；同时具备网络传输和图像采集功能，可完成现场监测，将现场信息反馈给操作人员，以实现代替救援人员先行进入危险场所处置高危隐患、实施救援任务的目的，填补并完善有限空间救援方案。

 产品参数

1.移动平台性能指标：

（1）整机重量：整机重量不大于 650 千克，包含移动平台（含电池）、机械 臂、操控终端（含电池）等，不含末端破拆工具、线缆、备用电池、充电器、装 配维修工具等配套器材；

（2）单机外形尺寸（长×宽×高）：不大于 1600×950×1300 毫米（运输状态）；

（3）主履带悬挂减震式底盘，可原地自转；

（4）最高行驶速度：不小于 5.4 千米/小时；

（5）最大爬坡度：不小于 32 度；

 （6）最大侧坡通过能力：不小于 20 度；

（7）最大垂直越障高度：不小于 200 毫米；

（8）最大越壕宽度：不小于 400 毫米；

（9）最大负载：不小于 300 千克；

（10）最大牵引力：不小于 5KN。

2.机械臂性能指标：

（11）最大机械臂展：≥1.5 米；

（12）最大抓取重量（含工具重量）：≥50 千克（展开），≥120 千克（收拢）；

（13）机械臂自由度：不小于 4 个（含机械手爪开合）；

（14）末端破拆工具：含多种末端破拆工具（钩、剪、钳、**，细长爪，撬 棍等），可以实现抓取、剪切、破拆等功能，并支持快速换装；

（15）智能化操作：具备一键化操作功能（至少具备一键展开、一键收回）；

（16）机械臂主承载为液压承载。

3.操控终端性能指标：

（17）控制性能：具备无线与有线两种控制方式，且最大无线控制距离不小 于 1000 米（可视条件下），有线控制线缆长度不小于 200 米，具有自动收放线缆 功能。

（18）人机交互性能好，操作简便安全，状态监视信息丰富，能够显示电池 电量、可监控机械臂和移动平台、作业时间等信息；

（19）操控终端显示屏尺寸需用 8～12 英寸高清液晶显示屏，具备防眩光功 能。多路视频可任意切换，且彩色视频图像分辨率不低于 720×576，帧频不低于 25 帧/秒，高清数字图像数据传输无卡顿；

（20）持续工作时间：不小于 4 小时。