【亮点】爬墙机器人未来反恐“新战士”

从儿时陪伴成长的机器猫到　《变形金刚》　里的大黄蜂，机器人一直是人类梦想中的神奇超能助手。如果说这些还只是美好的童话故事，那么如今，能够一招制敌的机器人特警、可以照顾老人孩子的机器人保姆、可以与人“心灵相通”的机器人宠物，甚至能“长大”的机器人娃娃……能说话、会思考的人工智能机器人，已经从梦想走进现实。

如吸尘器般大小的机器人悄无声息地爬墙而上，在“嫌疑人”居住地的窗外伸出“触角”，屋内的情况被武警特战队员尽收眼底……电影大片里的情节，如今在武警上海总队九支队特战大队训练场上真实上演，一批军地“联姻”研发的高新技术装备正在进行最后的试验定型，不久后将投入实战检验。

城市特战呼唤特种装备

作为上海城市反恐、应急机动的主要力量，武警上海总队九支队在实战操训中发现，身处上海这个特大型城市，现有装备对真实作战很有可能力不从心。支队长于怀同介绍，上世纪80年代，上海只有121栋超过24米的高层建筑，如今已发展至3万多栋。“城市里的高层建筑正越来越多，且许多建筑外形别具特色，这就时刻考验着我们特战部队的作战能力。城市反恐科目也因此进入一个新的研究领域。

在一次训练中，面对全玻璃幕墙的高楼外立面，身在狙击位置的观察手，无论如何也不能在强光下看清楚室内的情况；而离地60米的距离，也让突击手无法使用手持侦察设备探明情况。为了不惊动室内“劫匪”，也不能使用马达轰鸣的无人侦察机。能否有专门的特种装备，承担这样的特殊侦察任务？

清洁机器人华丽转身

一线指战员的需求，久久萦绕在九支队党委班子的心头。“这一转机，源于一次军地联合的参观活动。”支队政委吴方泽介绍，去年，浦东新区科委组织属地机关、部队工作人员前往科技企业参观学习。在位于张江的中科新松机器人实验室里，一个在墙壁上腾挪移动、喷洒涂料的机器人，深深吸引了武警部队参观人员的目光。“我们几个当时就互相对望，会心一笑，这就是我们一直寻找的设备!”吴方泽回忆道。

经了解，原来此款机器人是为造船厂特定设计开发的，专门用于船舱内密闭高危环境喷涂涂料，清洁卫生。令人振奋的是，研发时，研究人员并没有只针对船舱内特殊环境定向研发，而是进行了发散式研究、设计和试验，开发了一款结合当下最新空气动力学、材料科学、智能控制和光电技术的特种机器人。目前，此款机器人的多数功能还只是专利，静静躺在实验室的保险箱里，并未投入使用。

“我们就要这样的装备!”了解情况后，九支队立即作出反应。在浦东

新区政府的支持下，九支队正式和中科新松建立了联系。

新方向新研究爬墙机器人当先锋

根据特战实际需求，爬墙侦察机器人不仅要能够在垂直壁面负重行走作业，还要能够通过复杂表面，无论是在玻璃、瓷砖、金属及水泥等壁面上，都要能行动自如，并且爬起墙来要十分稳健。毕竟，在一线战场上，机器人必须表现十分稳定，不可出现丝毫差错，否则就有可能关乎生命安危。

“坦率地说，对于如何深入地开展合作，如何发挥企业的现有优势，大家心里都没有底。”中科新松副总裁杨砾告诉记者，最初，武警九支队的需求只是一个概括性的描述，不够具体。为了确定研发方向，双方首先组建了机器人军民融合项目推进小组，指定专人对接，确保双方沟通顺畅。为了实现更形象、明白无误地沟通，中科新松安排专人对要开发的产品生成三维模型，进行动画仿真，将要开发出的产品形象地呈现出来，以便让对方确认这就是他们想要的东西，并在此基础上提出新的要求和建议。这个过程来来回回进行了十几次，每一个细节都不放过，最终形成一个双方认可的方案，使得合作项目得以进一步顺利开展。“爬墙侦察机器人涉及到的关键———特种吸附技术，在国外都是比较领先的，国内还没有，我们要从无到有去研发，通过做大量实验进行验证，突破现有技术壁垒”。杨砾说。

日前，浦东新区科委和武警九支队举行军民融合发展签约仪式，13个军民融合发展项目正式签约立项。记者了解到，此次签订的13个军民融合合作项目，涉及作战装备研发、训练器材革新、保障设施升级和两用人才培养。例如，与上海交通大学、浦东科委合作研发模拟射击方窗训练系统、鞋跟窃听器等高新技术装备，也将逐步在部队应用。