水下智能机器人“潜水侠”获得千万级天使轮投资 天使翼任独家财务顾问

日前，深圳潜水侠创新动力科技有限公司（简称：潜水侠）向天使翼透露，公司已获得千万级天使轮融资，领投方为中国电子信息产业集团(CEC)旗下的零度资本，天使翼担任本次独家财务顾问。资金将主要用于产品生产研发、供应链建设和团队扩张等方面。

“潜水侠”项目历时3年，涉及多款水下应用产品。多种产品之间可以自由组合、搭配使用，以适应不同的水下场景，构建水下应用产品生态，为客户提供日趋完善的水下综合解决方案。目前，潜水侠已有多款产品具备量产能力，包括全球首款基于四推进器架构并可稳定悬停拍摄的便携式水下无人机Nemo和基于物联网技术的环保监测模块

通过长期积累，潜水侠已经建立了完整的供应链和品控体系。2018年4月，潜水侠已完成千万级天使轮融资，领投方为中国电子信息产业集团(CEC)旗下的零度资本。借助中国电子集团完善的供应链体系，潜水侠将逐步完成系列产品开发与生产。

2015年，潜水侠创始团队成立。历时3年，团队研发了基于全球首创的QAS-BalanceTM技术的便携式水下无人机Nemo以及用于水下监控、检测的模块化产品。

2017年初，因为发现市场上出现了多款水下无人机产品，我们毅然决定技术升级。团队摒弃了市场上几款产品所沿用的国外落后的三推进器架构，全新研发了四推进器架构，并全球首发。该产品具备独特的水下悬停技术和极佳的控制体验，领先于其他产品整整一代。

2017年6月，Nemo小批量试制；2017年7月到10月，Nemo在中俄联合粤北的小桂林溶洞开发项目中大显身手，获得国内外专家的一致好评。之后，经过技术完善，并且团队克服资金和人员上的重重困难后，产品于2018年7月正式上市。

潜水侠创始人侯鹏介绍，潜水侠NEMO便携式水下机器人运用了全数字化虚拟样机研发技术和调和增强材料，研发成本低，整机小巧轻便。此外水下智能姿态控制算法和水下视频虑噪音算法、图像智能识别算法，让机器人能抵抗外界扰动，在稳定拍摄的同时为客户提供更加清晰的视频。

“目前便携式水下机器人可实现游艇出海、潜水跟拍、探鱼钓鱼、水产养殖、搜索救援、船舶检测等多场景应用，具有广阔的发展前景。”

其中在研发阶段采用的全数字化虚拟样机研发技术和水下智能姿态控制算法，就是通过在计数机中建立虚拟化模型，再用算法控制模型面对水下的各种场景，然后反复调试出最优的模型和算法方案，最后再打样出实物完成少量的线下调试工作，这种形式有效地减少了40%产品研发时间和成本。

此外，潜水侠NEMO的另一个特点是可实现稳定的水下静态摄影。为了满足水下观测和观光，潜水侠NEMO在水下移动拍摄的基础之上开发了静态拍摄的功能。“市面上的水下摄影机器人基本无法实现静态拍摄，或者在静态拍摄时存在很多干扰信息，这也是我们的核心技术之一，在拍摄特写、检测环境等方面有很好的运用。”

系列产品打造水体检测远程遥感监控系统

除了潜水侠NEMO便携式水下机器人，针对水质环保潜水侠团队还打造了物联网水质检测浮标。以水面搭载平台、通信浮标以及相关水质检测设备等形成一个闭环，通过传感和卫星定位实时监控各区域水体的水质数据。

目前，大部分水质检测部门和渔业企业都是采用在湖边建立水体采集站，通过人工采集的方式收集数据。这种形式效率较低，同时采集的数据结果比较滞后。潜水侠希望将智能化的水体数据检测方式推广到更多的用户，让他们得到便利。“目前国内自然湖泊面积为8.14万平方公里、水坝近9万座，水质检测和坝体检测市场规模达300亿，每年维护市场规模达40亿。这块市场很广阔，我们的产品也会有很多机会用于实践之中。”

除了以上两款产品，潜水侠团队正在研发和测试的产品还有5款，他们希望建立一个立足于水下、水体、水面全方位的应用生态。实现水面可以搭载，满足人们水面需求和水面信息传输，同时能够通过便携水下机器人和摄像头网络监控水下环境和检测水体质量，再用卫星传输将信息传递到需要的地方。在潜水跟拍、钓鱼探鱼、水产养殖、水质检测、大坝检测、船体监测等领域会有很广泛的应用。

据了解，潜水侠团队成立于2015年，团队成员大多都是“一专多能”的应用型人才。这也是他们团队的招人标准之一，“我们希望团队里的成员在专攻某一个领域的同时对其它方面也有所涉及。”

目前，公司正在寻求Pre-A轮融资，资金在2000万左右，主要用于新产品研发、团队建设、市场开拓等方面。

7月在深圳举办的第78期光谷·青桐汇区外专场的活动中，“潜水侠”积极响应资智回汉政策，签约落户光谷创业。现场，在武汉东湖高新区科创局孵化器办公室余溪主任及来宾们的见证下，天使翼董事长饶逸与潜水侠创始人侯鹏一起签订了潜水侠项目落户光谷创业的服务协议，天使翼作为国家级的创新创业服务平台，将一如既往为创业者保驾护航，做好创业者的服务工作。