水下机器人Tortuga
产地:法国
产品简介:
是一款可探测深度为500米的水下机器人,有4个水平推进器,每个推力为20 kgf ,并配备有独特的方位控制系统,无论方向如何,在强气流下ROV行驶速度可达4海里/小时。
凭借其无与伦比的1.8推重比和完全集成的声学成像解决方案,Tortuga是恶劣运行条件(低能见度,强水流,长距离检测等)水下检测的终极载体。
产品特点:
推力
Tortuga由4个带有方位控制的水平推动器推动,每个推动器的推力为 20kgf,在ROV探测类市场上,拥有最高的推重比(1.8)。
通讯
得益于创新的通讯协议,ROV系绳直径优化减少至10mm,以降低运行阻力,并使检测范围最大化。
流体动力学设计
Tortuga的创新外形可以增强适航能力,增加检查范围
技术规格
常规ROV
深度等级
500m
ROV尺寸
L 926mm x W 469mm x H 461mm
ROV 重量
40kg在空气中 / 中性水体
ROV 最大速度
5海里/小时 (最大运行水流下,4海里/小时)
推进和电源
推进器
4个带有方位控制的水平推进器
(每个推进器推力为20 kgf) 和 2个垂直推进器(每个推进器推力为8,5 kgf )
电源
外部电源 220 VAC (按要求110 VAC
). 变压器 660 VAC
功率需求
6500 W
系统控制
领航
带有防水外壳的集成式控制台
625mm x 500mm x 218 mm
显示屏
集成2 个 17 英寸电脑显示屏, 可切换视频,声呐和其他传感器
控制
2 x 多功能操纵杆和触摸屏
记录
数据保存在集成电脑上
自动功能
动态定位、航向、 深度、速度
视频输出
HDMI
集成传感器
前/后摄像头
全高清摄像机1080p, 0,1 lux
吊舱摄像头
吊舱摄像头集成装置可选择安装在前摄像机和后摄像机上
测距仪
激光测距仪集成系统安装在后摄像机上
照明
前方 : 2 x 1500流明, 后方 : 2 x1500流明,强度控制
导航
SBG导航模块
传感器
指南针, 深度, 温度, 泄漏探测
器 (内部湿度水平)
系绳
标准
300m 有浮力 (直径. 10mm),抗断裂强度250Kg
通信
电力线宽带 (BPL)
光纤选件
长度可达 6000m
包装
盛装箱1
ROV
盛装箱 2
控制台 + 电源
盛装箱3
系带 + 绞车
选件
可选接口
快速紧固系统和辅助插头,便于传感器集成(最大300W)
成像声呐
2D Teledyne 蓝景 M900 或 蓝图Oculus多波束声呐
机械声呐
Tritech Micron DST或同等产品
声音定位
蓝图SeaTrac 超短基线
厚度测量
美国天鹅座仪表
CP 测量
Buckleys CP探头
物理化学测量
含盐度, pH值, 浊度探头, 等.
操纵器
2功能操纵臂
取样器
水和沉积物
缺陷测量
带软件的激光指针工具
视频增强设备
LYYN鹰板
Wifi连接
在外部屏幕上传输视频
支持的合同类型
年度维修合同