商品详情
产品介绍
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型号 |
PLI01 |
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总重量 |
1065±5g |
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安装方式 |
一体机，可拆卸 |
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对外接口 |
60pin 接口（含网口和串口） |
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尺寸 |
160*96*152.5（不含FPV减震挂架） |
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防护等级 |
IP54 |
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系统功耗 |
20W |
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工作温度 |
-20℃ 至55℃ |
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存储 |
内部存储64G+128G存储卡；最大支持256G存储卡 |
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备注：本产品不含云台 |
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雷达参数 |
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测程 |
190m @ 10% 反射率
260m @ 20% 反射率
450m @ 80% 反射率 |
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点云数据率 |
单回波：240000点/秒
多回波：480000点/秒
三次回波：720,000点/秒 |
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测距精度 |
3cm @ 100m |
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波长 |
905nm |
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扫描方式 |
重复扫描 |
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线数 |
等效64线 |
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最大回波数 |
3 |
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视场角 |
重复扫描：70.4°×4.5° |
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惯导参数 |
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航向精度（RMS 1σ） |
后处理：0.080° |
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姿态精度（RMS 1σ） |
后处理：0.025° |
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定位精度 |
水平0.02m；高程0.05m |
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相机参数 |
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像素 |
2600万 |
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视场角 |
83° |
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拍摄模式 |
等时拍摄/等距拍摄 |
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点云 |
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点云位置精度 |
平面精度：10cm @ 50m
高程精度：5cm @ 50m |
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点云密度 |
140pts/m²@100m@10m/s |
产品特点
PLI01激光雷达为一款针对多旋翼平台开发的轻量级专业设备，集轻小型激光雷达系统、惯性导航系统及控制系统于一身，能高效采集高精度点云数据及丰富的影像信息 ，广泛应用于测绘、电力、林业、农业、地质灾害、矿山安全等作业领域三维空间信息的获取。
n 支持三回波：优异的点云穿透力，即使在高植被覆盖场景中，也能获取完整的林下地形数据信息；
n 高质量点云：融合GNSS，高精度惯导，生成厘米级高精度结果，为作业需求呈现更精准的三维场景；
n 高效作业：距离测量能力可达450m（80%反射率），单架次作业面积可达2k㎡， 高效灵活应对每一次作业需求；
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